Imprimir na Zebra direto do ERP, sem janela de impressão

Atualizado em 30/10/2026

O pedido é faturado no ERP e a etiqueta precisa sair na expedição, agora. Quando o ERP está na nuvem e a impressora está no galpão, esse caminho costuma ter gambiarra no meio. Veja as opções comuns e onde cada uma quebra.

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Os jeitos mais comuns

  • Baixar o arquivo e imprimir à mão. Funciona no primeiro dia. No pico, alguém esquece uma etiqueta ou imprime duas.
  • Mandar direto para a porta 9100. Rápido, mas só funciona com o ERP na mesma rede da impressora. Exige IP fixo, VPN ou porta aberta para a internet, e não há fila se a impressora estiver desligada.
  • Script local que lê uma pasta. Barato, mas ninguém sabe que parou até a expedição reclamar.
  • Agente na bancada recebendo pela nuvem. O ERP chama uma API, e um serviço no Windows da bancada busca os trabalhos e imprime. É o modelo do Tagu.
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Como fica com o Tagu

O ERP faz um POST com o ZPL ou o PDF. O agente da bancada mantém uma conexão de saída com a nuvem, então não precisa abrir porta no firewall nem ter IP fixo. Ele roda como serviço do Windows: volta sozinho depois de reiniciar e imprime com a tela bloqueada.

Cada trabalho tem status, motivo do erro e botão de reimprimir no painel. Veja o passo a passo da chamada em como imprimir etiqueta ZPL pela API.

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Impressoras compatíveis

  • Zebra (ZD220, ZD230, ZT230, GC420 e outras), Elgin, Argox e TSC com ZPL.
  • Ligação pela USB, pelo driver instalado no Windows ou pela rede, na porta 9100. O agente acha as de rede pelo IP.
  • Qualquer impressora do Windows imprime PDF: laser, jato de tinta ou térmica com driver.
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Impressora compartilhada na rede

É comum a Zebra ficar ligada a um PC e os outros imprimirem pelo compartilhamento do Windows. Com o Tagu, instale o agente nesse PC, o que tem a impressora. Todos os sistemas mandam para a API e o PC entrega à impressora, sem configurar compartilhamento, driver e permissão em cada máquina.

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Quando algo falha

  • Sem papel ou ribbon: o trabalho volta para a fila e sai quando a impressora voltar.
  • Internet caiu: o que já chegou à bancada fica no disco e imprime. O resto espera na nuvem.
  • ERP repetiu a chamada: com idempotency_key, a etiqueta não sai duas vezes.
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Perguntas frequentes

Funciona com ERP na nuvem e impressora no galpão?
Sim. O agente da bancada abre a conexão de saída para a nuvem do Tagu, então não precisa de IP fixo, VPN nem porta aberta.
O agente precisa de alguém logado no Windows?
Não. Ele roda como serviço do Windows e imprime mesmo com a tela bloqueada ou logo depois de reiniciar.

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