Impressão remota de PDF em bancadas Windows

Atualizado em 30/10/2026

DANFE, ordem de serviço, romaneio, recibo: o documento nasce no sistema e precisa sair na impressora certa da loja ou da expedição. Com o Tagu, o sistema manda o PDF pela API e o agente imprime na laser ou na jato de tinta, sem abrir leitor de PDF e sem perguntar nada a quem está no balcão.

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Antes do primeiro envio

  1. Crie a conta. São 14 dias de teste grátis, sem cartão.
  2. Instale o agente na bancada que tem a impressora (tagu-setup.exe, Windows 10 ou 11) e aprove o código que ele mostra no painel.
  3. Marque as impressoras que a bancada vai usar. Cada uma ganha um id.
  4. Em Chaves de API, crie uma chave para o seu sistema. Ela começa com tg_live_ e aparece uma vez só: guarde num cofre ou variável de ambiente.
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Mande o PDF por URL

Se o PDF já existe num endereço (link assinado do seu armazenamento, por exemplo), passe em content_url. O Tagu busca o arquivo e entrega à bancada:

POST /v1/jobs
curl -X POST https://api.tagu.com.br/v1/jobs \
  -H "Authorization: Bearer tg_live_..." \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "printer_id": "a71d09c3-...",
    "format": "pdf",
    "content_url": "https://erp.suaempresa.com.br/danfe/35261041904258000108550010000123451000123456.pdf",
    "copies": 2,
    "title": "DANFE 12345",
    "external_ref": "NF-12345"
  }'
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Ou mande o PDF no corpo

Gerou o PDF na hora? Mande em content, em base64, com "format": "pdf". O corpo da requisição aceita até 16 MB. O title aparece na fila do painel e no Windows, o que ajuda a achar um documento depois.

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Sem janela, sem leitor aberto

O agente imprime o PDF em segundo plano, como serviço do Windows. Nada abre na tela de quem está atendendo, e a impressão funciona mesmo com o computador bloqueado. Cópias (de 1 a 100) saem em ordem, num único trabalho.

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Etiqueta e PDF na mesma bancada

Uma bancada pode ter a Zebra para etiquetas e a laser para documentos. Cada impressora tem o seu id e o seu tipo (zpl ou pdf), e o sistema escolhe para onde mandar cada trabalho. Veja também como imprimir etiqueta ZPL pela API.

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Perguntas frequentes

Funciona com qualquer impressora?
Qualquer impressora instalada no Windows imprime PDF pelo Tagu: laser, jato de tinta ou térmica com driver.
Preciso instalar leitor de PDF na bancada?
Não. O agente do Tagu já traz o que precisa para imprimir PDF em segundo plano.

Teste 14 dias grátis.

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